本发明提供了一种行人关系识别方法、装置、系统及电子设备,涉及图像处理的技术领域,包括根据群体识别算法实时对目标范围内行人的方位信息进行分析,得到目标群体;提取目标群体中各群体成员的人脸特征;根据人脸特征分别对群体成员进行两两交叉验证,得到每两个群体成员之间的亲属关系得分;根据亲属关系得分和预设阈值确定目标群体成员,并根据目标群体成员和亲属关系得分生成亲属关系网;在亲属关系网中目标群体成员之间通过边连接,边以亲属关系得分为权重。本发明可以对行人群体中可能出现的较复杂的亲属关系链进行识别,实用性更强。